Aquisição de Dados
A interface FMS¶
Os principais fabricantes de camiões acordaram em homogeneizar a ligação de equipamentos desenvolvendo assim uma interface comum entre eles, a ficha FMS. A interface FMS (Fleet Management System) é a norma que homogeniza o protocolo de comunicação para permitir a abertura ao público, isto é, permitir que empresas terceiras desenvolvam equipamentos periféricos como é o caso de atuadores/sistemas de aquisição de dados para aplicações de condução autónoma, por exemplo. Os construtores que integram este acordo são Daimler, MAN Truck & Bus, Scania, DAF Trucks, CNH IVECO, Volvo Trucks e Renault Trucks. Esta norma foi desenvolvida para evitar a ligação direta ao sistema interno de CANBUS do veículo que pode comprometer a integridade e o funcionamento correto do veículo, chegando mesmo em alguns casos a comprometer a garantia do veículo. Assim, a ficha FMS é a única ligação existente para aquisição de dados com segurança sem comprometer o camião. A informação transmitida por esta ficha respeita o mesmo protocolo e formatação de dados entre todos os veículos para além de ter o mesmo pinout em todos os modelos. Tem também disponíveis canais de potência que permitem a alimentação do equipamento em questão quando conectado a esta ficha.
Desenvolvimento de Hardware¶
A necessidade de desenvolver o equipamento deriva da frequência de aquisição de dados dos equipamentos atualmente disponíveis. Uma vez que, atualmente, à data da realização deste projeto, não existe nenhum serviço a fornecer indicações em tempo real ao condutor, nenhum equipamento tem capacidade para fornecer os dados de forma a que o sistema funcione correctamente. O equipamento desenvolvido tem uma taxa de aquisição de até 4Hz o que permite obter informação detalhada sobre o funcionamento do camião e, após a aplicação dos modelos desenvolvidos fornecer as indicações sobre ações para o motorista optimizar o consumo de combustível, de acordo com a carga transportada.
O equipamento desenvolvido é apresentado na imagem abaixo.
